21， 減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉(zhuǎn)矩點?
如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的**大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。 如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。 這樣會使得產(chǎn)品價格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。
22，我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率應(yīng)用。
部分伺服驅(qū)動器故障檢查方法參考:
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現(xiàn)象
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可能原因
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糾正方法
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示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
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電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
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可以用直流電壓表檢測觀察
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電機在一個方向上比另一個方向跑得快
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無刷電機的相位搞錯
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檢測或查出正確的相位
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在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置
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將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置
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偏差電位器位置不正確
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重新設(shè)定
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電機失速
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速度反饋的**性搞錯
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可以嘗試以下方法：
1. 如果可能，將位置反饋**性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
2. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
3. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
4. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
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編碼器速度反饋時，編碼器電源失電
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檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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LED燈是綠的,但是電機不動
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一個或多個方向的電機禁止動作
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檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口
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命令信號不是對驅(qū)動器信號地的
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將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
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上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
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供電電壓太低，小于**小電壓值要求
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檢查并提高供電電壓
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當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
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HALL相位錯誤
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檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。
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HALL傳感器故障
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當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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LED燈始終保持紅色
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存在故障
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原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效
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23， 何為負載率(duty cycle)?
負載率(duty cycle)是指電機在每個工作周期內(nèi)的工作時間/（工作時間+非工作時間）的比率。如果負載率低，就允許電機以3倍連續(xù)電流短時間運行，從而比額定連續(xù)運行時產(chǎn)生更大的力量。
24，標準旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動電路可以用于直線電機嗎？
一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉(zhuǎn)電機，如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應(yīng)商咨詢。
25，直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動？
可以。多數(shù)情況下，垂直安裝時需要使動子滑塊保持平衡或加裝抱閘剎車。
26，在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
27，是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
28，AMS的直線電機是否可以用于特殊環(huán)境，如水濺、真空、潔凈室、輻射等環(huán)境？
可以提供。具體請與我們聯(lián)系。
29，使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優(yōu)點？
高精度、體積緊湊、外形高度低、長壽命、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運動平滑、控制精度高、可靠性好。此外由于沒有機械連接部分，所以消除了被隙。
30，你們的滑臺可以做多個組合一起使用嗎？
是的�？梢越M合為XY, XZ, YZ, XYZ及其它靈活組合。
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